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发布时间:2022-08-15 14:54:20 来源:华体会体育官网 作者:华体会体育官网app

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  而生的回答,内容有点长,如果你赶时间,建议先点赞+收藏防止找不到,如果你想快速切入嵌入式开发行业,请花几分钟,从头到尾不要错过一字一句,因为字里行间都是我从业11年的经验精华。

  很多人,连这个几个方向都搞不清楚,以为嵌入式就是搞ARM+Linux,怎么搞,搞什么一窍不通。

  之前我们无际单片机有些学员就走了这弯路,刚开始就是定位不清晰,各种东西乱七八糟地学,浪费1年时间感觉还是啥也没学到。

  后面我们给他规划职业方向,配合我们几个项目实战课程,学了4-5个月就直接去工作了,研究生基本都是16-18K起步。

  所以,我认为定位比你盲目找课程重要太多了,方向不对努力翻倍,学习周期长又看不到结果,很容易就放弃了。

  根据无际单片机以往学员数据,个人认为单片机开发投产比比Linux方向要高,零基础坚持学4-6个月就能达到工作水平。

  b).RTOS移植的时候,每款单片机指令集有区别,你系统去学习没太大意义,还不如不懂的指令直接网上搜快一点。

  市面上很多都是针对上位机的C语言,我们这个是针对单片机的,虽然大多相同,但往往就是一些细节让新手从上位机过渡到单片机时一脸懵逼。

  现在51单片机还在大量应用,哪怕你是接触到一些蓝牙产品,很多芯片都是51内核的,比如TI的CC2541。

  我向你保证,如果51单片机能实现的功能,老板绝对不会允许你用STM32,哪怕让你用会编写,把你头发写掉光。

  C语言进阶我们无际单片机系统开源教程,其中包括枚举、指针、结构体、回调函数、队列算法、任务管理等可以直接用于你批量产品的知识。

  最后彩蛋时间!!!最近有同学跟我要单片机的资料,我特意花一个月时间,总结了我10年产品研发经验,收集了这份史上最良心、最硬核、最实用的「单片机入门到高级教程+工具包+22个热门项目」,无偿分享给大家。

  资料包几乎覆盖了C语言、单片机、模电数电、原理图和PCB设计、单片机高级编程等等,非常适合初学者入门和进阶。除此以外,再含泪分享我压箱底的22个热门开源项目,包含源码+原理图+PCB+说明文档,让你迅速进阶成高手!

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  因此,有一个牢固的C语言功底是极其重要的,但这也并不是说,我需要先将C语言学的非常非常好,玩的贼溜,才能去学嵌入式。

  个人比较推荐从单片机开始,毕竟这对于后期进行驱动开发会有很大的帮助(本人是这样觉得的,毕竟单片机开发中设计驱动的部分,还是需要去看数据手册,查看寄存器的。)当然,直接上手Linux学习,也是可以的。

  这个阶段完成以后,对应的岗位有 嵌入式驱动工程师,嵌入式系统工程师,linux kernel工程师,android工程师

  编程就是跟计算机说话,希望计算机能够按照程序员的意思工作,C语言就是与计算机沟通的编程语言。C 语言是嵌入式开发必备的基础知识。在 Linux 下从事 C 语言的开发,你会觉得更为顺畅、更为自然,因为 C 语言是因 unix 的出现而诞生的,Linux 内核几乎完全是由 C语言编写完成的。故此学习编程语言的重点在于先掌握语法。

  嵌入式Linux是嵌入式系统的主流系统,战友统治性地位,那以Linux入手学习嵌入式开发就具有代表性及通用性。学习Linux主要学习三个方面:Linux Shell命令、Shell高级编程及自动化编译。

  掌握编程语言本身并不难,就像小孩学说线岁就可以做到了,但是要在“合适的时间、合适的场合、说合适的话”是有一定难度的,这就需要拓展其他知识。学习 C 语言,如果不会用指针,那么就称不上会 C 语言。做嵌入式开发指针更显得尤为重要,所以做嵌入式开发除了掌握位操作、限定词等,对指针的掌握是不可或缺的。而且要掌握多级指针、函数指针等等。涉及到指针,那么就会讲到内存分配。

  在大学中,学习 C 语言一般的学习很少讲到内存分配,但是如果期望从事嵌入式开发,那么就必须懂得 C 语言是怎么做内存分配管理的。指针之外,还要学习模块化编译处理、指针与数组、gcc、Makefile、GDB、递归、结构体、宏定义使用等。C 语言是整栋嵌入式大厦的基础,所以在学习嵌入式时,必须把 C 语言重视起来,多敲代码,多练。一名优秀的程序员必定是通过“体力劳动”再转向“脑力劳动的”,这也是为什么我们要有“写不出代码=0”思想的原因所在。

  程序的定义是数据结构+算法。数据结构讨论的是数据组织管理的逻辑结构,算法讨论的是数据操作的流程。

  学习目的/方法:此阶段不用深入linux内核学习等,只要学会linux系统的基本操作即可。对linux系统有一个框架了解就行。

  学习目的/方法:C基础要学习地仔细一些,基础牢靠一些。而且不要觉得简单就不要敲代码,要多敲代码。

  学习目的/方法:学完C基础知识后,就要学习C高级编程了。此部分也极为重要,工作后地内容很多都是以该部分地内容为基础的。

  学习目的/方法:此部分作为单独的一部分框架。目的是为了对嵌入式C的数据处理有一些概念。面试题或者工作学习中处理一些数据等,经常会用到。此部分比较费脑子。知识点不多,但是就是要动脑筋。

  学习目的/方法:学习完C语言后,还需要再学习一门语言。因为在实际工作中,往往用到的不止一个语言,此处在C基础上扩展python,可用作脚本语言,处理一些数据/可视化内容/网络爬虫/小工具等。在C基础上学习C++,学习面向对象编程,后期像嵌入式驱动工程师发展也是必要的技能。pyhon或者C++二者选其一即可,作为辅助的一门编程语言。

  学习目的/方法:此部分内容多且杂,并且如果想深入,每一点深入进去都是一个大型的知识海洋,所以此处就只是需要掌握一些框架性的东西即可,能解决一些实际的问题就行。当然,在工作中根据自己的需要,再进行单个点深入。只是在学习阶段,不可能每个点都能深入进去的。

  如果你大学依旧迷茫,庸庸碌碌,不知路在何方,也许嵌入式就是你不错的选择,大把高薪offer等着你!嵌入式零基础学习,欢迎私聊我哦。芯片、无人机、互联网行业学长学姐多对一保姆级指导,欢迎骚扰~~

  IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers,美国电气和电子工程师协会)对嵌入式系统的定义:“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。原文为:Devices Used to Control,Monitor or Assist the Operation of Equipment,Machinery or Plants)。嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。

  从应用对象上加以定义,嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机械等附属装置。国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

  一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成,嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心,由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象,它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令,执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单,如手机上的一个微小型的电机,当手机处于震动接收状态时打开;也可以很复杂,如SONY 智能机器狗,上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器,从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。

  硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器(SDRAM、ROM、Flash等)、通用设备接口和I/O接口(A/D、D/A、I/O等)。在一嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路,就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。

  硬件层与软件层之间为中间层,也称为硬件抽象层(Hardware Abstract Layer,HAL)或者板级支持包(Board Support Package,BSP),它半系统上层软件与底层硬件分离开来,使系统的底层驱动程序与硬件无关,上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况,根据BSP层提供的接口即可进行开发。该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。 实际上,BSP是一个介于操作系统和底层硬件之间的软件层次,包括了系统中大部分与硬件联系紧密的软件模块。设计一个完整的BSP需要完成两部分工作:嵌入工系统的硬件初始化的BSP功能,设计硬件相关的设备驱动。

  (1)定义:能在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。(2)区别:通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用方便;而实时系统主要考虑的是在最坏情况下的系统行为。

  (4)硬实时(强实时):指应用的时间需求应能够得到完全满足,否则就造成重大安全事故,甚至造成重大的生命财产损失和生态破坏,如:航天、军事。

  (5)软实时(弱实时):指某些应用虽然提出了时间的要求,但实时任务偶尔违反这种需求对系统运行及环境不会造成严重影响,如:监控系统、实时信息采集系统。

  (1)调度:给定一组实时任务和系统资源,确定每个任务何时何地执行的整个过程。(2)抢占式调度:通常是优先级驱动的调度,如uCOS。优点是实时性好、反应快,调度算法相对简单,可以保证高优先级任务的时间约束;缺点是上下文切换多。

  (3)非抢占式调度:通常是按时间片分配的调度,不允许任务在执行期间被中断,任务一旦占用处理器就必须执行完毕或自愿放弃,如WinCE。优点是上下文切换少;缺点是处理器有效资源利用率低,可调度性不好。

  (4)静态表驱动策略:系统在运行前根据各任务的时间约束及关联关系,采用某种搜索策略生成一张运行时刻表,指明各任务的起始运行时刻及运行时间。

  (7)实时系统的通用结构模型:数据采集任务实现传感器数据的采集,数据处理任务处理采集的数据、并将加工后的数据送到执行机构管理任务控制机构执行。

  (1)冯诺依曼结构:程序和数据共用一个存储空间,程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置,采用单一的地址及数据总线,程序和数据的宽度相同。例如:8086、ARM7、MIPS…>

  (2)哈佛结构:程序和数据是两个相互独立的存储器,每个存储器独立编址、独立访问,是一种将程序存储和数据存储分开的存储器结构。例如:AVR、ARM9、ARM10…

  (3)CISC与RISC的特点比较。计算机执行程序所需要的时间P可以用下面公式计算:P=I×CPI×TI:高级语言程序编译后在机器上运行的指令数。CPI:为执行每条指令所需要的平均周期数。T:每个机器周期的时间。

  (4)流水线的思想:在CPU中把一条指令的串行执行过程变为若干指令的子过程在CPU中重叠执行。

  (5)流水线的指标:吞吐率:单位时间里流水线处理机流出的结果数。如果流水线的子过程所用时间不一样长,则吞吐率应为最长子过程的倒数。建立时间:流水线开始工作到达最大吞吐率的时间。若m个子过程所用时间一样,均为t,则建立时间T=mt。

  (6)信息存储的字节顺序A、存储器单位:字节(8位)B、字长决定了微处理器的寻址能力,即虚拟地址空间的大小。C、32位微处理器的虚拟地址空间位232,即4GB。D、小端字节顺序:低字节在内存低地址处,高字节在内存高地址处。E、大端字节顺序:高字节在内存低地址处,低字节在内存高地址处。F、网络设备的存储顺序问题取决于OSI模型底层中的数据链路层。

  (3)时序逻辑电路:电路任一时刻的输出不仅与该时刻的输入有关,而且还与该时刻电路的状态有关。因此,时序电路中必须包含记忆元件。触发器是构成时序逻辑电路的基础。常用的时序逻辑电路有寄存器和计数器等。

  (6)译码器:多输入多输出的组合逻辑网络。每输入一个n位的二进制代码,在m个输出端中最多有一个有效。当m=2n是,为全译码;当m《2n时,为部分译码。

  (7)由于集成电路的高电平输出电流小,而低电平输出电流相对比较大,采用集成门电路直接驱动LED时,较多采用低电平驱动方式。液晶七段字符显示器LCD利用液晶有外加电场和无外加电场时不同的光学特性来显示字符。(8)时钟信号是时序逻辑的基础,它用于决定逻辑单元中的状态合适更新。同步是时钟控制系统中的主要制约条件。

  (9)在选用触发器的时候,触发方式是必须考虑的因素。触发方式有两种:方式1:电平触发方式:具有结构简单的有点,常用来组成暂存器。方式2:边沿触发方式:具有很强的抗数据端干扰能力,常用来组成寄存器、计数器等。

  (1)总线是各种信号线的集合,是嵌入式系统中各部件之间传送数据、地址和控制信息的公共通路。在同一时刻,每条通路线路上能够传输一位二进制信号。按照总线所传送的信息类型,可以分为:数据总线(DB)、地址总线(AB)和控制总线)总线的主要参数:总线带宽:一定时间内总线上可以传送的数据量,一般用MByte/s表示。总线宽度:总线能同时传送的数据位数(bit),即人们常说的32位、64位等总线宽度的概念,也叫总线位宽。总线的位宽越宽,总线每秒数据传输率越大,也就是总线带宽越宽。总线频率:工作时钟频率以MHz为单位,工作频率越高,则总线工作速度越快,也即总线带宽越宽。总线带宽 = 总线, 单位是MBps。常用总线:ISA总线、PCI总线、IIC总线总线)只有具有三态输出的设备才能够连接到数据总线上,常用的三态门为输出缓冲器。(4)当总线上所接的负载超过总线的负载能力时,必须在总线和负载之间加接缓冲器或驱动器,最常用的是三态缓冲器,其作用是驱动和隔离。(5)采用总线复用技术可以实现数据总线和地址总线的共用。但会带来两个问题:A、需要增加外部电路对总线信号进行复用解耦,例如:地址锁存器。B、总线速度相对非复用总线)两类总线通信协议:同步方式、异步方式。(7)对总线仲裁问题的解决是以优先级(优先权)的概念为基础。

  (2)CMOS电路由于其静态功耗极低,工作速度较高,抗干扰能力较强,被广泛使用。(3)解决TTL与CMOS电路接口困难的办法是在TTL电路输出端与电源之间接一上拉电阻R,上拉电阻R的取值由TTL的高电平输出漏电流IOH来决定,不同系列的TTL应选用不同的R值。

  (2)计算机中数的表示:源码、反码与补码。正数的反码与源码相同,负数的反码为该数的源码除符号位外按位取反。正数的补码与源码相同,负数的补码为该数的反码加一。例如-98的源码:11100010B反码:10011101B补码:10011110B(3)定点表示法:数的小数点的位置人为约定固定不变。浮点表示法:数的小数点位置是浮动的,它由尾数部分和阶数部分组成。任意一个二进制N总可以写成:N=2P×S。S为尾数,P为阶数。(4)汉字表示法,搞清楚GB2318-80中国标码和机内码的变换。(5)语音编码中波形量化参数采样频率:一秒内采样的次数,反映了采样点之间的间隔大小。人耳的听觉上限是20kHz,因此40kHz以上的采样频率足以使人满意。CD唱片采用的采样频率是44.1kHz。测量精度:样本的量化等级,目前标准采样量级有8位和16位两种。声道数:单声道和立体声双道。立体声需要两倍的存储空间。

  (1)根据码组的功能,可以分为检错码和纠错码两类。检错码是指能自动发现差错的码,例如奇偶检验码;纠错码是指不仅能发现差错而且能自动纠正差错的码,例如循环冗余校验码。

  (2)可靠性与安全性:可靠性是嵌入式系统最重要、最突出的基本要求,是一个嵌入式系统能正常工作的保证,一般用平均故障间隔时间MTBF来度量。(3)可维护性:一般用平均修复时间MTTR表示。

  性价比中的价格,除了直接购买嵌入式系统的价格外,还应包含安装费用、若干年的运行维修费用和软件租用费。

  (1)测量法是最基本的方法,需要解决两个问题:A、根据研究的目的,确定要测量的系统参数。B、选择测量的工具和方式。

  (3)模型法分为分析模型法和模拟模型法。分析模型法是用一些数学方程去刻画系统的模型,而模拟模型法是用模拟程序的运行去动态表达嵌入式系统的状态,而进行系统统计分析,得出性能指标。



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